toyo滑臺的類(lèi)型及主要技術(shù)指標

從驅動(dòng)方式上分，toyo滑臺有螺桿驅動(dòng)與同步帶驅動(dòng)，電動(dòng)機可選用伺服或步進(jìn)電動(dòng)機。同步帶驅動(dòng)的滑臺速度幾乎是螺桿驅動(dòng)型的2倍，但定位精度低于滾珠螺桿，在注塑機機械手上有著(zhù)廣泛的應用。從承載本體上分，toyo滑臺有鋁合金型材底座、碳素鋼底座、直線(xiàn)導軌直接承載3種結構。

toyo滑臺的主要技術(shù)指標如下：

1.分辨率。分辨率是指toyo滑臺移動(dòng)系統可以分辨的更小位置增量，它不同于系統的更小控制增量。

2.定位精度。toyo滑臺的定位精度是指從基準位置開(kāi)始向某個(gè)方向依次定位、測量。將實(shí)際移動(dòng)的距離與指令距離之間的偏差作為精度測量值。對于一個(gè)給定的輸輸入，運動(dòng)系統的精度跟實(shí)際位置的測量方式有很大的關(guān)系，所以對于開(kāi)環(huán)控制中的精度并不是一個(gè)很有意義的參數。

3.重復定位精度。重復定位精度是指toyo滑臺移動(dòng)系統對同一個(gè)目標點(diǎn)進(jìn)行7次重復定位，測量更大差值，取士1/20作為精度測量值。通常重復定位精度指的是單向重復定位精度，這個(gè)參數避開(kāi)了系統的空回和滯后。

4.背隙（無(wú)效行程）。從基準位置向滑塊施加負載后卸載，將該基準位置與返回值之間的差值作為測量值。toyo滑臺軸向預緊不夠或者傳動(dòng)鏈元件的嚙合不好會(huì )導致背隙產(chǎn)生。

5.行走平行度。行走平行度是在toyo滑臺上設置千分表，測量頭接觸基準面，進(jìn)行移動(dòng)和測量，將該計數的更大差作為測量值。

6.速度。更大速度是指toyo滑臺正常負載情況下的更大速度，負載越輕速度越能達到更大，更小穩定速度依賴(lài)于運動(dòng)系統驅動(dòng)的穩定性。

7.導程。導程是指驅動(dòng)軸每轉一圈，toyo滑臺移動(dòng)的距離。

8.慣量。物體抵抗運動(dòng)的慣性量值。

9.負載。對于toyo滑臺來(lái)說(shuō)，負載能力是指所允許的作用于滑臺面中心而且與運動(dòng)方向和工作臺面垂直的合力（重力）的大小。

10.靜態(tài)容許力矩、動(dòng)態(tài)容許力矩。靜態(tài)容許力矩是在靜止狀態(tài)下，直線(xiàn)運動(dòng)單元在３個(gè)方向可以承受的力矩。動(dòng)態(tài)容許力矩是指在行走距離為10000km失效時(shí)，機械手在3個(gè)方向上可以承受的力矩。

11.允許伸出力臂長(cháng)度。由于負載的慣性作用，負載伸出的力臂長(cháng)度將對運行的精度、穩定性能產(chǎn)生影響，造成負載的振動(dòng)、偏擺。toyo滑臺允許伸出長(cháng)度受靜態(tài)和動(dòng)態(tài)允許負載影響，應保證力臂長(cháng)度在允許伸出力臂長(cháng)度之內。

12.工作行程。工作行程即需要toyo滑臺移動(dòng)的距離，選型時(shí)機械手的有效行程應大于工作行程。

13.安裝方向。單軸滑臺的安裝方向是指toyo滑臺滑臺驅動(dòng)負載的方向，分為水平安裝、垂直安裝和傾斜安裝。

此外，在toyo滑臺的垂直安裝中，為防止下滑產(chǎn)生危險，必須采用帶剎車(chē)的電動(dòng)機。當滑臺固定，而本體移動(dòng)時(shí)，稱(chēng)為倒置安裝。倒置安裝時(shí)須將toyo滑臺本體的重量計入負載，應盡量避免此類(lèi)設計。