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微型電動(dòng)缸底座支耳斷裂及異響問(wèn)題的解決方案

編輯日期:2020/11/19  作者:東莞市中天機器人有限公司


微型電動(dòng)缸底座支耳斷裂及異響問(wèn)題的解決方案

微型電動(dòng)缸的工作原理是利用各種類(lèi)型的電動(dòng)機帶動(dòng)不同形式的絲杠(或螺母)旋轉,并通過(guò)構件間的螺旋運動(dòng)轉化為螺母(或絲杠)的直線(xiàn)運動(dòng),再由螺母(或絲杠)帶動(dòng)缸筒或負載做往復直線(xiàn)運動(dòng)。采用AC伺服電動(dòng)機的微型電動(dòng)缸,可以利用伺服電機的控制特性,很方便地實(shí)現對推力、速度和位置的精密控制。

微型電動(dòng)缸.jpg

隨著(zhù)現代工業(yè)和裝備制造業(yè)的飛速發(fā)展,越來(lái)越多的電動(dòng)缸被廣泛應用到軍事產(chǎn)品、煤礦設備、精密自動(dòng)化等多個(gè)領(lǐng)域。下面針對某支架微型電動(dòng)缸底座的支耳斷裂機產(chǎn)生異響問(wèn)題,通過(guò)機理分析及試驗,提出了解決方案。

一、機理分析

1.梯形螺母和絲杠干摩擦產(chǎn)生異響。因為梯形絲杠和螺母的運動(dòng)為滑動(dòng)摩擦副,效率很低,對油脂的潤滑要求較高。所以通過(guò)以上試驗反饋情況可以斷定是由于電動(dòng)缸內部潤滑不夠,經(jīng)過(guò)多次舉升摩擦消耗掉了內部少有的油脂,造成螺旋副的干摩擦從而產(chǎn)生刺耳的聲音,并通過(guò)缸體放大。

2.斷裂機理。①母材問(wèn)題:微型電動(dòng)缸底座支耳采用焊接形式,母材為45號鋼,該材料為中碳鋼,焊接性能極差,需在多重工藝保障的條件下才能實(shí)現理想的焊接質(zhì)量,如母材加溫、焊條加溫、氣體保護電弧焊,以及焊后及時(shí)去應力熱處理等措施。②焊縫問(wèn)題;經(jīng)實(shí)際檢查失效處斷口,發(fā)現電動(dòng)桿底部支耳連接處,未開(kāi)剖口,焊縫高度和寬度不足5mm,木材厚度約16mm。

二、現場(chǎng)試驗

根據以上的分析,對異響的微型電動(dòng)缸進(jìn)行反復試驗,發(fā)現在進(jìn)行多次反復試驗后,缸產(chǎn)生了卡死現象,打開(kāi)電動(dòng)缸腔體,發(fā)現螺母的銅粉散落在絲桿周?chē)z杠表面無(wú)任何油膜。對另一個(gè)產(chǎn)生響聲的缸體進(jìn)行涂抹油脂后,反復試驗并未產(chǎn)生異響,可以判定微型電動(dòng)缸出現此故障的原因就是絲杠與螺母潤滑異常。

三、改進(jìn)措施

1.微型電動(dòng)缸的底座支耳及底座部分采用一體化整體加工制造,以替換原來(lái)的焊接制造方式。整體粗加工后先進(jìn)行調制處理再進(jìn)行精加工。

2.對微型電動(dòng)缸的活塞桿進(jìn)行重新清洗,內部加入充足的潤滑脂美孚100,替代原少量的低溫潤滑脂,使梯形絲杠在運動(dòng)發(fā)熱時(shí),螺母及絲杠表面能夠得到充分潤滑,使油膜不會(huì )因為高溫高壓而造成破壞。同時(shí)在活塞桿的頭端增加注油孔,便于運動(dòng)多次或多年后維護便利。

電動(dòng)缸.jpg