伺服電動(dòng)缸測試系統的測試項目及構成

伺服電動(dòng)缸測試系統主要是通過(guò)各種形式的運動(dòng)對被測缸進(jìn)行行程、力、精度等項目的測試，根據安裝在測試臺上的拉繩位移傳感器，以及拉壓力傳感器等檢測元件實(shí)時(shí)采集的數據，對伺服電動(dòng)缸的性能進(jìn)行評估。電動(dòng)缸的測試項目及需求如下：

一是行程測試。更大行程測試通過(guò)測量伺服電動(dòng)缸從一個(gè)限位開(kāi)關(guān)運動(dòng)至另一個(gè)限位開(kāi)關(guān)所經(jīng)過(guò)的距離來(lái)確定，電動(dòng)缸上裝配有推桿位置的反饋裝置，可實(shí)現更大行程的自動(dòng)測試。

二是定位精度測試。該項目分為定位精度和重復定位精度，在上位機對伺服電動(dòng)缸設定一定的速度，使得電動(dòng)缸重復做直線(xiàn)運動(dòng)，設定一個(gè)目標位置，使得電動(dòng)缸每次運動(dòng)到指定位置就記錄運動(dòng)結束時(shí)，其運動(dòng)實(shí)際位置與目標位置的偏差，每次往同一個(gè)方向趨近，得到的多次測量結果為重復定位精度。

三是負載能力測試。 雙軸聯(lián)動(dòng)模式下，設定伺服電動(dòng)缸的速度并啟動(dòng)，使加載缸開(kāi)始運動(dòng)，當拉壓力傳感器上的力達到設定值后，同時(shí)保持加載狀態(tài)，維持加載力不變。

伺服電動(dòng)缸測試系統主要由工控機、運動(dòng)控制卡、PLC和相應的傳感器組成.工控機作為上位機，通過(guò)運動(dòng)控制卡對電動(dòng)缸進(jìn)行精確的運動(dòng)控制，通過(guò)OPC通信的方式實(shí)現控制, 通過(guò)PLC采集力、位移信息反饋到上位機界面進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；PLC作為下位機對檢測元件進(jìn)行數據采集以及對液壓缸進(jìn)行控制. 上位機實(shí)現參數設定、測試項目選擇、實(shí)時(shí)數據動(dòng)態(tài)顯示及監控等功能.為實(shí)現可靠穩定的傳輸和通信，系統采用OPC通信方式。