基于液壓動(dòng)態(tài)加載的伺服電動(dòng)缸測試系統

伺服電動(dòng)缸是以伺服電機或步進(jìn)電機為動(dòng)力源，通過(guò)機械傳功機構，把電機的旋轉運動(dòng)轉換為直線(xiàn)運動(dòng)，并提供精確定位的裝置。與PLC智能控制系統結合能夠實(shí)現位置、推力及速度的精確控制，同時(shí)伺服電動(dòng)缸還具有低噪聲、低振動(dòng)、高速、節能、運行穩定等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化、電子、汽車(chē)、國防軍工等領(lǐng)域都發(fā)揮著(zhù)重要的作用。

目前，對伺服電動(dòng)缸性能測試的深入研究還比較少，國內許多電動(dòng)缸生產(chǎn)廠(chǎng)家對產(chǎn)品的測試一般都通過(guò)廠(chǎng)家工程師手動(dòng)或者半自動(dòng)完成，且測試系統測試項目較為單一，檢測效率較低，檢測結果不太理想，特別是在加載裝置方面，大多使用重物加載或者彈簧牽引等被動(dòng)加載方式，試驗過(guò)程中無(wú)法動(dòng)態(tài)調整加載載荷。為此，中天機器人公司提出了一種基于液壓動(dòng)態(tài)加載的伺服電動(dòng)缸綜合性能測試系統，該系統利用比例溢流閥控制的液壓油缸進(jìn)行動(dòng)態(tài)加載，采用工控機加凌華運動(dòng)控制卡作為伺服電動(dòng)缸的驅動(dòng)單元，利用高精度拉繩傳感器以及力傳感器對電動(dòng)缸的輸出特性進(jìn)行檢測，還開(kāi)發(fā)了基于LabVIEW的上位機軟件與基于S7-1200 PLC的下位機軟件，從而實(shí)現了伺服電動(dòng)缸綜合性能的快速測試與結果分析。經(jīng)過(guò)模擬軟件測試表面，該系統能進(jìn)行比較完整的電動(dòng)缸性能測試，且操作簡(jiǎn)單方便。