toyo滑臺設計時(shí)應注意的技術(shù)指標

隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的不斷加快，toyo滑臺在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域被廣泛應用。它是由步進(jìn)電動(dòng)機或伺服電動(dòng)機驅動(dòng)，通過(guò)精密滾珠絲杠或同步帶、直線(xiàn)滑軌的組合傳動(dòng)來(lái)實(shí)現滑塊的直線(xiàn)移動(dòng)。在工業(yè)應用中toyo滑臺不僅需要良好的剛性和重復精度，其耐用性能、省力特性、負載能力都是在設計應用中應著(zhù)重注意的參數。下面就來(lái)談?wù)勂湓谠O計時(shí)應注意哪些技術(shù)指標。

1.分辨率。分辨率是指toyo滑臺移動(dòng)系統可以分辨的更小位置增量，它不同于系統的更小控制增量。同樣涉及顯示器和數據采集的分辨率，通常取決于編碼器的輸出，但由于滯后，空隙等導致傳動(dòng)系統的反應降低，大多情況下toyo滑臺系統的更小移動(dòng)增量都不等于分辨率，除非編碼器直接測量傳動(dòng)。

2.定位精度。toyo滑臺定位精度是指從基準位置開(kāi)始向某個(gè)方向依次定位，測量。將實(shí)際移動(dòng)的距離與指令距離之間的最大偏差作為精度測量值。對于一個(gè)給定的輸入，運動(dòng)系統的精度跟實(shí)際位置的測量方式有很大的關(guān)系，所以對于toyo滑臺開(kāi)環(huán)控制中的精度并不是一個(gè)很有意義的參數。

3.重復定位精度。重復定位精度是指toyo滑臺移動(dòng)系統對同一個(gè)目標點(diǎn)進(jìn)行７次重復定位，測量最大差值Δ，取±1/2Δ作為精度測量值。通常重復定位精度指的是單向重復定位精度，這個(gè)參數避開(kāi)了系統的空回和滯后。

4.背隙（無(wú)效行程）。從基準位置向滑塊施加負載后卸載，將該基準位置與返回值之間的差值作為測量值。toyo滑臺軸向預緊不夠或者傳動(dòng)鏈元件的嚙合不好導致背隙產(chǎn)生。

5.行走平行度。行走平行度是在滑塊上設置千分表，測量頭接觸基準面，進(jìn)行移動(dòng)和測量，將該計數的更大差作為測量值。

6.速度。更大速度是指移動(dòng)臺正常負載情況下的最大速度，負載越輕速度越能達到最大，更小穩定速度依賴(lài)于運動(dòng)系統驅動(dòng)的穩定性。

7.導程。導程是指驅動(dòng)軸每轉一圈，toyo滑臺所移動(dòng)的距離。

8.慣量。物體抵抗運動(dòng)的慣性量值。

9.負載。對于toyo滑臺來(lái)說(shuō)，負載能力是指所允許的作用于移動(dòng)臺臺面中心而且與運動(dòng)方向和工作臺面垂直的合力（重力）的大小，驅動(dòng)負載時(shí)須保證負載在允許的載重范圍以?xún)取?/p>

10.靜態(tài)容許力矩、動(dòng)態(tài)容許力矩。靜態(tài)容許力矩是在靜止狀態(tài)下，toyo滑臺直線(xiàn)運動(dòng)單元在３個(gè)方向可以承受的力矩。動(dòng)態(tài)容許力矩是指在行走距離為10000ｋｍ失效時(shí)，機械手在３個(gè)方向上可以承受的力矩。

11.允許伸出力臂長(cháng)度。由于負載的慣性作用，負載伸出的力臂長(cháng)度將對運行的精度、穩定性能產(chǎn)生影響，造成負載的振動(dòng)、偏擺。允許伸出長(cháng)度受靜態(tài)和動(dòng)態(tài)允許負載影響，應保證力臂長(cháng)度在允許伸出力臂長(cháng)度之內。

12.原點(diǎn)及行程感應開(kāi)關(guān)。toyo滑臺原點(diǎn)及左右極限開(kāi)關(guān)一般選用光電傳感器。為了降低成本，在原點(diǎn)的另一側一般不安裝傳感器，其極限行程距離可在程式中寫(xiě)入。

13.工作行程。工作行程即需要toyo滑臺移動(dòng)的距離，選型時(shí)機械手的有效行程應大于工作行程。

14.安裝方向。單軸toyo滑臺的安裝方向是指電動(dòng)滑臺驅動(dòng)負載的方向，分為水平安裝、垂直安裝和傾斜安裝。垂直安裝中，為防止下滑產(chǎn)生危險，必須采用帶剎車(chē)的電動(dòng)機。當toyo滑臺固定，而本體移動(dòng)時(shí)，稱(chēng)為倒置安裝，倒置安裝時(shí)須將滑臺本體的重量計入負載，應盡量避免此類(lèi)設計。