toyo電動(dòng)缸測試系統的設計

toyo電動(dòng)缸測試系統分為機械結構部分：電動(dòng)缸加載試驗臺架，加載液壓缸，待測電動(dòng)缸；電氣和軟件：CAN 控制器、驅動(dòng)器、輪輻式壓力傳感器、上位機軟件檢測系統以及電器、液壓控制元器件等。

一、toyo電動(dòng)缸測試系統的硬件設計

toyo電動(dòng)缸測試系統主要包括：安裝臺架、液壓加載油缸、輪輻壓力傳感器、CAN控制器、驅動(dòng)器、顯示控制儀、PC以及開(kāi)關(guān)按鈕等。由于測試需要給待測電動(dòng)缸施加額定載荷，為方便系統的使用和操作。若采用toyo電動(dòng)缸做為加載裝置，則需加載電動(dòng)缸和待測電動(dòng)缸做到同步運動(dòng)控制，否則會(huì )導致待測電動(dòng)缸的結構發(fā)生損壞。而液壓缸通過(guò)對壓力閥值的調整可以做到自動(dòng)泄壓，不會(huì )損壞待測toyo電動(dòng)缸。壓力加載液壓系統主要通過(guò)調節溢流閥和節流閥來(lái)實(shí)現改變液壓加載馬達進(jìn)出液壓缸的油壓差，并通過(guò)單向閥組成的液壓油路來(lái)實(shí)現加載馬達的正、反轉給液壓加載系統的補油。同等輸出功條件下，液壓缸結構較電動(dòng)缸更為緊湊，具有自動(dòng)過(guò)載保護功能，液壓缸機械系統能進(jìn)行自行潤滑，運動(dòng)過(guò)程中功率損失產(chǎn)生的熱量可以由油液帶走，無(wú)需安裝額外的散熱系統。稱(chēng)重傳感器是一種將重量信號或拉、壓力信號轉換為可測量的電信號，并將電信號輸出的裝置。

二、 toyo電動(dòng)缸測試系統的軟件設計

toyo電動(dòng)缸數據采集系統軟件界面，采用QT 為界面設計，使用QT 中C++作為語(yǔ)言框架進(jìn)行開(kāi)發(fā)，軟件功能分為數據圖表顯示區域和數據實(shí)時(shí)顯示區域。通過(guò)串口設置與PC 通訊連接的CAN控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，通訊頻率為2Hz，沒(méi)秒收集控制器各個(gè)參數兩個(gè)數據進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和存儲。圖表顯示區域可以單獨顯示電流、電壓、載荷以及效率的采集與計算數值，同時(shí)也可在綜合顯示區域進(jìn)行整合統一顯示。右側數據實(shí)時(shí)顯示窗口為當前各參數的實(shí)時(shí)讀數。