toyo電動(dòng)缸測試系統的工作原理

中天機器人公司針對現有toyo電動(dòng)缸試驗測試系統不能滿(mǎn)足電動(dòng)缸特有性能的測試，且有操作比較復雜，系統不穩定等缺點(diǎn)。研發(fā)了一套基于PC端作為上位機，C420 CAN 控制器為核心控制元器件，液壓缸及工作站作為額定載荷加載裝置，結合伺服驅動(dòng)器的伺服電機數據采集，以及輪輻式壓力傳感器作為電動(dòng)缸加載反饋裝置的測試系統。以下是此toyo電動(dòng)缸測試系統的工作原理。

通過(guò)液壓工作站實(shí)現對加載液壓缸的控制對待測toyo電動(dòng)缸進(jìn)行額定載荷的加載。在電動(dòng)缸活塞桿底部安裝輪輻式壓力傳感器，將傳感器與顯示器控制儀相連，可以實(shí)時(shí)顯示電動(dòng)缸加載的大小。通過(guò)調整液壓工作站的溢流閥，同時(shí)觀(guān)察顯示控制儀上讀數可以將載荷調整至額定載荷，加載范圍可控制為（0～15）t。通過(guò)控制箱實(shí)現對待測toyo電動(dòng)缸的運動(dòng)控制，CAN 控制器可實(shí)現與伺服驅動(dòng)器、壓力傳感器和PC端之間的實(shí)時(shí)通訊。在運動(dòng)過(guò)程中液壓缸端部通過(guò)法蘭連接始終與待測toyo電動(dòng)缸保持固定，以保證對待測電動(dòng)缸的持續加載。

將待測toyo電動(dòng)缸的伺服驅動(dòng)器、輪輻壓力傳感器分別通過(guò)RS232串口與CAN 控制器相連接，驅動(dòng)器可檢測伺服電動(dòng)機的直流母線(xiàn)電壓、電流、實(shí)際轉速等數據，同時(shí)輪輻傳感器內實(shí)時(shí)壓力數值傳輸至CAN控制器內。將CAN控制器與PC端通過(guò)CAN轉RS232通訊方式建立聯(lián)系，通過(guò)PC軟件端采集處理轉速、電壓、電流、壓力等數據，可以實(shí)時(shí)繪制各數據曲線(xiàn)以及toyo電動(dòng)缸傳輸效率曲線(xiàn)。實(shí)現上位機PC端與試驗平臺數據的交互與處理。