伺服電機及故障類(lèi)型簡(jiǎn)介

伺服電機可以將電能轉化為機械能，在各類(lèi)工業(yè)設備中應用十分廣泛，以交流永磁同步伺服電機更為常用。永磁同步伺服電機的優(yōu)點(diǎn)是：功率密度較高、運行效率較高、轉子轉動(dòng)慣量小等。

永磁同步伺服電機具有十分高的效率。原因在于與其他類(lèi)型的電機相比，它的轉子是一個(gè)永磁體，不需要通電勵磁。永磁同步伺服電機中的永磁體磁場(chǎng)與定子的磁場(chǎng)相對位置固定，當定子通電后，定子磁場(chǎng)開(kāi)始旋轉，因為磁力的作用，定子的旋轉磁場(chǎng)將帶動(dòng)轉子開(kāi)始旋轉。

永磁同步伺服電機由許多機械和電氣部分組成，比如轉子導條、轉子磁鐵、定子繞組、端環(huán)、軸承、齒輪箱。由于普遍存在的惡劣工業(yè)環(huán)境條件，使電機的每一部分都可能會(huì )發(fā)生故障。工業(yè)領(lǐng)域伺服電機失效通常是超過(guò)標準壽命、電源電壓或電流不穩定、過(guò)載或不平衡負載、惡劣的使用環(huán)境等原因所導致的，伺服電機故障主要有以電氣故障、機械故障、外圍電機驅動(dòng)設備故障三大類(lèi)。

永磁同步伺服電機的電氣類(lèi)故障主要包括：電機繞組故障(主要由于繞組的絕緣層破損或高溫下?lián)p壞)；繞組的錯誤接線(xiàn)導致的電氣應力；導線(xiàn)的電阻過(guò)大以及接地錯誤或接地不良；機械類(lèi)故障主要包括:轉子斷條、磁鐵破損、轉軸彎曲、螺栓松動(dòng)、軸承故障、齒輪箱故障、氣隙不規則等；外圍伺服電機驅動(dòng)系統故障主要包括：逆變系統故障、電壓源或電流源供電不穩定、電源線(xiàn)路的接觸不良等。