toyo伺服電機啟動(dòng)振動(dòng)現象的界定

toyo伺服電機的振動(dòng)是一個(gè)非常普遍的工程現象，它的產(chǎn)生原因復雜多樣，物理機制互不相同。根據振動(dòng)產(chǎn)生的原因，可以分為以下四種情況：

一、伺服驅動(dòng)器電路異常

伺服驅動(dòng)器的電路損壞導致toyo伺服電機的三相電壓失衡甚至缺相，在這種情況下電機就會(huì )產(chǎn)生強烈振動(dòng)甚至燒毀。

二、toyo伺服電機本體異常

toyo伺服電機的定子或者轉子發(fā)生機械故障，導致電磁力作用異常，引發(fā)振動(dòng)。

三、toyo伺服電機與機械負載發(fā)生諧振

機械負載本身存在一個(gè)固有振動(dòng)頻率，如果電機的振動(dòng)頻率與機械負載的固有振動(dòng)頻率接近，就會(huì )觸發(fā)機械諧振現象，放大振動(dòng)。

四、伺服驅動(dòng)器速度環(huán)參數不合適

伺服系統的速度環(huán)參數不合適，比如速度參考曲線(xiàn)不合適，導致toyo伺服電機速度變化太快；速度環(huán)PI控制器的PI參數不合適，導致速度環(huán)失穩。這兩種情況都會(huì )導致電機的加速度變大，引起振動(dòng)。

限于篇幅，本文僅討論第四種情況，也就是滿(mǎn)足以下先決條件時(shí)，toyo伺服電機仍然會(huì )產(chǎn)生的振動(dòng)。先決條件為：1）伺服電機本體無(wú)任何問(wèn)題；2）伺服驅動(dòng)器硬件電路無(wú)任何損壞；3）伺服驅動(dòng)器采用的控制框架是FOC控制；4）轉子電角度尋找正確，電流環(huán)運行正常；5）不研究負載引起的機械諧振。

在上述假設條件下，當toyo伺服電機啟動(dòng)不平穩時(shí)，會(huì )出現以下兩類(lèi)振動(dòng)情況：一是電機出現瞬時(shí)的、大幅度的振動(dòng)。如果電機沒(méi)有被固定或者固定不牢，這種強烈的振動(dòng)甚至能夠讓電機彈起。二是toyo伺服電機轉子出現連續的、高頻的的顫振。受這種顫振的作用，電機發(fā)出連續刺耳的噪聲。