伺服電動(dòng)缸系統組成和原理

伺服電動(dòng)缸系統主要由電氣控制系統和機械傳動(dòng)系統組成。其中，電氣控制系統主要包括動(dòng)力源伺服電機、伺服驅動(dòng)器和控制器，伺服電機又可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。下面就對伺服電動(dòng)缸的原理作個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。

當給伺服電動(dòng)缸系統發(fā)出位移指令后，通過(guò)伺服驅動(dòng)器驅動(dòng)伺服電機轉動(dòng)，從而帶動(dòng)機械系統進(jìn)行運動(dòng)，使執行部件推桿耳軸快速到達指令位置。目前伺服電動(dòng)缸系統主要可以分為兩類(lèi)：半閉環(huán)控制系統和全閉環(huán)控制系統，其主要區別就是機械環(huán)節有沒(méi)有位移傳感器。針對全閉環(huán)控制系統，由位移傳感器檢測推桿耳軸的實(shí)際位置，并將檢測信號通過(guò)A/D轉換并反饋到輸入端與輸入指令進(jìn)行比較，將得到的差值進(jìn)行放大和通過(guò)D/A轉換后驅動(dòng)伺服電動(dòng)缸朝著(zhù)消除偏差的方向移動(dòng)。

如果輸入信號與反饋信號的差值一直存在，在伺服電動(dòng)缸驅動(dòng)系統的作用下，伺服電機通過(guò)機械傳動(dòng)系統帶著(zhù)推桿耳軸不停的向偏差減小的方向運動(dòng)，只有當輸入信號與反饋信號差值為0時(shí)，推桿耳軸才會(huì )靜止不動(dòng)，即推桿耳軸的實(shí)際位移量與給定位移量相等，電氣控制系統停止工作對于半閉環(huán)伺服電動(dòng)缸控制系統，推桿耳軸末端沒(méi)有加位移傳感器，推桿耳軸的位置能否精確到達指令位置完全依賴(lài)于機械環(huán)節的加工制造精度和機械系統的整體剛度。