toyo滑臺PLC控制系統設計

toyo滑臺在進(jìn)行 PLC控制系統設計時(shí)，先要進(jìn)行PLC選型。對比市場(chǎng)主流品牌PLC產(chǎn)品的控制特點(diǎn)，根據toyo滑臺控制系統的控制要求，系統合計需要開(kāi)關(guān)量14點(diǎn)，其中輸入點(diǎn)10個(gè)，輸出點(diǎn)4個(gè)，并考慮系統后期的優(yōu)化與擴充，選定PLC的型號為臺達DVP-32ES200R。該機型有16個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)，16個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)，可以滿(mǎn)足toyo滑臺控制系統的控制要求。

PLC I/O表與接線(xiàn)圖設計。根據toyo滑臺控制功能要求設置輸入、輸出點(diǎn)，并對各點(diǎn)進(jìn)行I/O地址分配。其中，選擇開(kāi)關(guān)SA有兩種工作狀態(tài)，用于切換手動(dòng)與自動(dòng)兩種工作方式。當SA處于SA-1工作狀態(tài)時(shí),接通X4為手動(dòng)工作方式，此工作方式用于toyo滑臺的維修與調試。當SA處于SA-2工作狀態(tài)時(shí),接通X5為自動(dòng)工作方式。此外系統啟動(dòng)后，在任意工作狀態(tài)與工作方式下，按下快退按鈕SQ1，都可實(shí)現toyo滑臺快速退回。

PLC軟件設計。根據toyo滑臺的工作原理以及控制要求，軟件設計采用PLC梯形圖，并采用臺達PLC編程軟件WPLSoft 2.41，控制順序按照下面的動(dòng)作順序設計：1）選擇工作方式。將選擇開(kāi)關(guān)SA置于SA-1狀態(tài)時(shí)，X4得電為手動(dòng)工作方式，將SA置于SA-2狀態(tài)時(shí)，X5得電為自動(dòng)工作方式。2）快進(jìn)。按下啟動(dòng)按鈕SB1，中間繼電器M3得電并自鎖，電磁鐵Y1、Y3得電，滑臺開(kāi)始快進(jìn)。3）一工進(jìn)。當一工進(jìn)行程開(kāi)關(guān)SQ1被壓下使X0得電，中間繼電器M4得電并自鎖，M4常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電磁鐵Y3斷電，toyo滑臺開(kāi)始一工進(jìn)。4）二工進(jìn)。當一工進(jìn)行程開(kāi)關(guān)SQ2被壓下使X1得電，中間繼電器M5得電并自鎖，M5常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電磁鐵Y4斷電，滑臺開(kāi)始二工進(jìn)。5）停留。快退行程開(kāi)關(guān)SQ3被壓下，使X2得電，中間繼電器M6得電并自鎖，M6常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，計時(shí)器T0開(kāi)始計時(shí)，滑臺停留。6）快退。計時(shí)器T0計時(shí)到設定值，中間繼電器M7得電并自鎖，M7常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電磁鐵Y1斷電，同時(shí)電磁鐵Y2得電，toyo滑臺開(kāi)始快退。7）原位停止。當原位停止行程開(kāi)關(guān)SQ4被壓下，使X3得電，X3常閉觸電斷開(kāi)，電磁鐵Y2斷電，toyo滑臺停止。在任意工作狀態(tài)，當按下快退按鈕SQ3使X10得電，中間繼電器M7得電并自鎖，M7常閉觸電斷開(kāi)，電磁鐵Y1、Y3、Y4 將 皆處于斷電，同時(shí)電磁鐵Y2得電，使toyo滑臺由該工作狀態(tài)切換為快退。