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伺服電動(dòng)缸的設計依據和準則

編輯日期:2020/12/1  作者:東莞市中天機器人有限公司


伺服電動(dòng)缸的設計依據和準則

伺服電動(dòng)缸在整個(gè)機電系統中,基本是作為動(dòng)力執行機構,只有和系統內其他上下級機構聯(lián)系良好的情況下,才能正常發(fā)揮其作用。因此,當整個(gè)系統需要實(shí)現的目的不同時(shí),電動(dòng)缸所處的工作環(huán)境也會(huì )不同,對其性能也會(huì )提出不同的要求。這就需要在選型設計之前,對伺服電動(dòng)缸的具體執行動(dòng)作和所處系統的環(huán)境要做到全面而深入的了解,才能較好地把握設計依據。

伺服電動(dòng)缸.jpg

一是要明確伺服電動(dòng)缸的使用的目的,這樣才可以確定其推舉行為的方式,如推桿推出后是通過(guò)重力收回還是需要電動(dòng)機收回;傾斜推舉、水平推舉還是豎直推舉,以確定是否電動(dòng)缸與地面安裝的角度,以及是餃鏈安裝還是固定安裝等等。

二是要明確伺服電動(dòng)缸所處的工作環(huán)境。如工作溫度的高低會(huì )決定其零部件材料的選擇;粉塵條件或干濕度等會(huì )決定其密封方式的選擇;工作空間的大小會(huì )決定其型號或結構的選擇。

三是要明確電動(dòng)缸的工作行程、控制精度、推舉速度等和載荷大小等工作要求,這些參數是確定其零部件選型的重要參考。

在明確所有的設計依據后,要根據相關(guān)的設計原則對伺服電動(dòng)缸進(jìn)行設計選型。先必須要保證工作要求,即必須能滿(mǎn)足電動(dòng)缸承受載荷、行程、控制精度等基本要求;在此基礎上,要保證電動(dòng)缸內所有零部件不被破壞,滿(mǎn)足一定的強度和剛度要求;當電動(dòng)缸行程較長(cháng)或推桿伸出長(cháng)度較長(cháng)時(shí),要滿(mǎn)足一定的壓桿穩定性要求;是否電動(dòng)缸不能承受太大的徑向力;密封性能要好,否則無(wú)法保持工作壽命;零部件盡量使用標準件,可以降低設計成本,減少設計時(shí)間,提高效率,后續維修或替換也更方便。

電動(dòng)缸.jpg