醫用toyo滑臺結構設計

toyo滑臺是一種臺灣東佑達公司所生產(chǎn)的一種可以提供直線(xiàn)運動(dòng)的機械結構，通常是配合伺服電機使用。它憑借多年來(lái)的發(fā)展，除應用于設備制造行業(yè)外，在醫療器械行業(yè)的應用也越來(lái)越廣泛，例如手術(shù)設備機械手在移動(dòng)定位過(guò)程中會(huì )應用到高精度醫用toyo滑臺，它通過(guò)步進(jìn)電機驅動(dòng)滑臺為機械手提供精準定位，手術(shù)過(guò)程中若有需要，可使機械手托盤(pán)實(shí)現直線(xiàn)移動(dòng)定位，同時(shí)托盤(pán)部分也可以實(shí)現360度旋轉。在實(shí)施解剖、傷口縫合等操作時(shí)，醫護人員可以將藥品或小型器械等放到托盤(pán)上，傳送給手術(shù)醫生，醫用toyo滑臺平穩的移動(dòng)及定位可以提升外科醫生操作效率。下面就來(lái)談?wù)勊慕Y構設計。

一、滑臺的功能要求

由于醫用toyo滑臺是用于臨床醫療領(lǐng)域的，因此需要通過(guò)電機對滑臺的驅動(dòng)，主動(dòng)帶輪開(kāi)始轉動(dòng)并帶動(dòng)同步帶運動(dòng)，同步帶帶動(dòng)滑臺移動(dòng)，從而實(shí)現托盤(pán)的直線(xiàn)往復運動(dòng)，并實(shí)現精準定位，達到傳送藥品及醫療器械的目的。醫用toyo滑臺的控制部分由單片機來(lái)控制步進(jìn)電機，可以有針對性的進(jìn)行定位控制，按照實(shí)際手術(shù)操作流程來(lái)進(jìn)行程序設計。

二、傳動(dòng)部件的確定

醫用toyo滑臺的傳動(dòng)裝置選擇的是同步帶，它是一種特殊的帶傳動(dòng)，與普通帶傳動(dòng)相比，其傳動(dòng)特點(diǎn)是：鋼絲繩制成的強力層受載后變形小，齒形帶的周節基本不變，帶與帶輪間無(wú)相對滑動(dòng)，傳動(dòng)比恒定、準確；帶裝置薄且輕，可用于速度較高的場(chǎng)合，傳動(dòng)時(shí)線(xiàn)速度可達10米／秒，傳動(dòng)比可達10。

三、整體機械結構設計

醫用toyo滑臺的機械結構設計主要包括滑臺底座、導軌、滑塊、同步帶及同步帶輪、軸承、軸、電機法蘭、載物裝置的設計。滑臺底座設計應考慮所占空間、滑塊行程、底座承受力等問(wèn)題；設計導軌應考慮導軌行程、尺寸校核、滑塊配合摩擦阻力等因素；設計同步帶系統主要考慮主動(dòng)輪與電機軸有無(wú)軸向相對運動(dòng)，用鍵來(lái)進(jìn)行軸向固定；醫用toyo滑臺軸承的設計需要考慮選型、壽命、強度校核等問(wèn)題；電機法蘭部分應當根據電機所選型號來(lái)設計。