伺服電動(dòng)缸與液壓缸的對比分析
隨著(zhù)現代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展而誕生的伺服電動(dòng)缸,是直行程電動(dòng)執行器的代表。電動(dòng)缸的功能與液壓缸相似,但工作原理和液壓缸又不完全相同:能量的轉換方式也不同。電動(dòng)缸是由電驅動(dòng)的,工作時(shí)將電能轉換為機械能;對于傳動(dòng)部件采用絲杠螺母副的電動(dòng)缸,主要實(shí)現將電機的旋轉運動(dòng)轉換為絲杠或者螺母的直線(xiàn)運動(dòng)。下面就對伺服電動(dòng)缸和液壓缸作個(gè)簡(jiǎn)單的對比分析。
液壓缸需要提供體積龐大的壓力設備才能驅使機構運動(dòng);對環(huán)境溫度要求較高,很難做到精確控制;需要大量長(cháng)期的人力物力去維護,才能做到正常工作。即使在正常工作時(shí),也會(huì )發(fā)出較大的噪聲,經(jīng)常出現油液泄漏,不僅污染環(huán)境,還會(huì )影響工作人員的身體健康。而伺服電動(dòng)缸是采用模塊化設計,各個(gè)零部件之間結合緊湊,動(dòng)力來(lái)源是體積較小的電動(dòng)機;可以在環(huán)境溫度變化很大的情況下使用,通過(guò)搭配伺服電機,能達到很高的控制精度;伺服電動(dòng)缸的密封性非常好,一次安裝好后可以正常工作很長(cháng)時(shí)間,即使需要維修,零部件的拆卸和替換也很方便;由于電氣系統的頻率特性很容易實(shí)現一致,因此可以使用多個(gè)伺服電動(dòng)缸同時(shí)完成糾偏動(dòng)作,在多自由度仿真平臺中應用廣泛;運動(dòng)平穩,沒(méi)有噪聲,沒(méi)有額外的液體或氣體排放,對環(huán)境幾乎沒(méi)有污染。此外伺服電動(dòng)缸還可以和現代傳感檢測技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)結合,對承受載荷、位移輸出等參數進(jìn)行監控并反饋,極大地提高了其工作時(shí)的可靠性。
通過(guò)上述對比可知,伺服電動(dòng)缸的核心動(dòng)力源和傳動(dòng)結構與液壓缸是完全不同的。隨著(zhù)電動(dòng)缸技術(shù)的逐漸發(fā)展,在可以預見(jiàn)的將來(lái),其必然會(huì )代替液壓缸,而伺服電動(dòng)缸的市場(chǎng)也會(huì )越來(lái)越大。