涂裝工藝模擬裝置toyo滑臺控制系統的軟件設計

涂裝工藝模擬裝置toyo滑臺控制系統以步進(jìn)電機作為驅動(dòng)設備。上位機根據預期指令控.制目標，產(chǎn)生決策命令，再由PLC輸出脈沖信號送給電機驅動(dòng)器，控制步進(jìn)電機按照期望動(dòng)作。toyo滑臺控制系統的控制采用閉環(huán)控制策略，即雙閉環(huán)速度-位置控制方式。上述這些指令都需要系統的軟件程序做為支撐，下面就來(lái)談?wù)劥讼到y的軟件設計。

一、上位機程序開(kāi)發(fā)

利用VB編輯軟件，開(kāi)發(fā)了整個(gè)汽車(chē)涂裝工藝模擬裝置toyo滑臺控制系統的多個(gè)人機界面，其中包含各軸參數設置界面、系統功能測試界面、工程參數設置界面和系統控制界面。各軸參數設置界面用于各軸脈沖當量比例、啟動(dòng)加速頻率、機械零信號點(diǎn)等參數進(jìn)行設定。toyo滑臺系統功能測試界面是調試時(shí)所用，采用的是手動(dòng)工作方式，用于各軸電機和外部輸入、輸出測試。工程參數設置界面為各工藝步驟設置界面，可進(jìn)行工程參數讀取和清零、工程步數設定、每步參數設置和主界面、運行界面切換的操作。用戶(hù)將整個(gè)工藝流程設置成一個(gè)或多個(gè)工程，再在工程下每步設定中輸入工藝流程里各設備運行順序，設定完所有工程參數后返回該界面進(jìn)行保存即完成所有工藝步驟設置。toyo滑臺系統控制界面實(shí)為數據顯示窗口，是將PLC采集到的時(shí)間、位移數據同步顯示在上位機上，供用戶(hù)記錄分析。該界面還設計了3個(gè)功能鍵，分別編輯為“啟動(dòng)”、“暫停”、“停止”，方便用戶(hù)使用。

二、下位機PLC程序開(kāi)發(fā)

根據涂裝工藝流程中滑臺位移距離和各設備溫度控制要求，首先對toyo滑臺控制系統的各傳感器進(jìn)行I/O分配，然后設計開(kāi)發(fā)PLC 程序，該裝置控制流程：系統啟動(dòng)后，對滑臺和設備的歸“0”及關(guān)閉情況進(jìn)行自檢，自檢正常后再按照上位機中設定好的工藝參數調整系統運行參數，當接收到啟動(dòng)作業(yè)指令后，利用模擬量輸入模塊采集傳感器的輸出信號，并將其按比例關(guān)系轉換為0~16383的數字量，并將轉換的數字量直接送入PLC的內部寄存器內。PLC通過(guò)程序判斷，各軸是否到達指定位置，如不滿(mǎn)足，則返回上一步，使各軸達到位置。而X、Y、Z軸位置坐標由PLC經(jīng)過(guò)信號轉換及位移程序計算后發(fā)送給上位機,同步顯示在上位機上。toyo滑臺的各軸到達設定工位后，該工位上各設備將根據系統設置執行下一步動(dòng)作，直至所有動(dòng)作完成。