ABB機器人是在機械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。它是機器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù),在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現了人的智能和適應性。在現代生產(chǎn)過(guò)程中,ABB機器人被廣泛的運用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中,ABB機器人雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動(dòng),不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),因此,ABB機器人已受到許多部門(mén)的重視,并越來(lái)越廣泛地得到了應用。

ABB機器人首先是從美國開(kāi)始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺ABB機器人。它的結構是:機體上安裝一個(gè)回轉長(cháng)臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機構,控制系統是示教形的。1962年,美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎上又試制成一臺數控示教再現型ABB機器人。商名為Unimate(即萬(wàn)能自動(dòng))。運動(dòng)系統仿照坦克炮塔,臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動(dòng);控制系統用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用ABB機器人就是在這個(gè)基礎上發(fā)展起來(lái)的。同年,美國機械制造公司也實(shí)驗成功一種叫VewrsatranABB機器人。該ABB機器人的中央立柱可以回轉、升降采用液壓驅動(dòng)控制系統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的ABB機器人,是后來(lái)國外工業(yè)ABB機器人發(fā)展的基礎。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué),麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種Unimate-Vicarm型工業(yè)ABB機器人,裝有小型電子計算機進(jìn)行控制,用于裝配作業(yè),定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊ABB機器人,采用關(guān)節式結構和程序控制。

目前,ABB機器人大部分還屬于第一代,主要依靠人工進(jìn)行控制;改進(jìn)的方向主要是降低成本和提高精度。第二代ABB機器人正在加緊研制。它設有微型電子計算控制系統,具有視覺(jué)、觸覺(jué)能力,甚至聽(tīng)、想的能力。研究安裝各種傳感器,把感覺(jué)到的信息反饋,使ABB機器人具有感覺(jué)機能。第三代ABB機器人則能獨立完成工作中過(guò)程中的任務(wù)。它與電子計算機和電視設備保持聯(lián)系,并逐步發(fā)展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中的重要一環(huán)節。