伺服電動(dòng)缸的國內研究現狀

與國外相比，國內公司針對伺服電動(dòng)缸的研發(fā)和應用相對較晚，技術(shù)相對落后。但隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，涌現出一批優(yōu)秀的伺服電缸研發(fā)公司，例如：臺灣東佑達、力姆泰克、南京思展等公司。臺灣東佑達設計了一款伺服電動(dòng)缸，其行程最大可達1200mm，速度最高可達66mm/s，最大推力可達19kN。該電缸具有結構緊湊、低摩擦、響應速度快等優(yōu)點(diǎn),且產(chǎn)品經(jīng)濟性好、性?xún)r(jià)比較高。

中國礦業(yè)大學(xué)的郭曜鳴提出了一種高速重載伺服電動(dòng)缸的設計方案，伺服電缸最大推力可達500kN，推桿最大行程可達 1000mm，推桿最大速度可達 50mm/s，并對其中的關(guān)鍵結構進(jìn)行仿真分析，從理論上證明了該方案的可行性。

河南科技大學(xué)的張占立等人針對低周疲勞性能實(shí)驗，研發(fā)了以伺服電動(dòng)缸為動(dòng)力源的低周疲勞實(shí)驗機控制系統，并采用模糊自適應PID控制算法。仿真結果表明，模糊自適應 PID控制算法提高了實(shí)驗機系統的響應速度，減小了系統超調量，提高了系統穩態(tài)性能和控制指標。

康會(huì )峰等人將伺服電動(dòng)缸用于小型立體倉庫控制系統，立體倉庫控制系統由垂直伺服電缸和水平伺服電缸組成，分別負責抓取貨物和水平行走，采用了PLC控制器和遠程監控系統，進(jìn)一步提升了工程應用水平。

江蘇大學(xué)的周玉榮設計了基于伺服電缸的電子壓力機，搭建了基于A(yíng)RM和FPGA 的控制系統，研究討論了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )PID算法，建立了電子壓力機的控制系統模型并進(jìn)行仿真驗證，仿真表明模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )PID算法可以提高系統的響應速度和穩定性。

隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，伺服電動(dòng)缸朝著(zhù)大推力、數字化、智能化的方向發(fā)展。目前伺服電動(dòng)缸大多用于輕載荷場(chǎng)合，但隨著(zhù)設計理念的不斷更新以及各類(lèi)仿真技術(shù)的出現，使得伺服電動(dòng)缸的結構進(jìn)一步優(yōu)化，加載能力不斷加強，以適應更加惡劣的工作環(huán)境;而微處理器和集成電路的不斷發(fā)展，使得硬件電路的體積縮小的同時(shí)，提高了系統的運算性能，處理器能夠運行更加復雜的控制算法，提高了伺服電動(dòng)缸的控制精度和穩定性;網(wǎng)絡(luò )技術(shù)以及智能算法的不斷發(fā)展，使得多臺伺服電動(dòng)缸設備可以通過(guò)特定接口組成系統，實(shí)現數據采集、故障自診斷、遠程監控等功能，提高了系統的可靠性。