電動(dòng)缸簡(jiǎn)介

電動(dòng)缸主要工作原理是將電機的回轉運動(dòng)轉換為絲杠副的直線(xiàn)往復運動(dòng)，為負載提供驅動(dòng)力并帶動(dòng)其運動(dòng)。電動(dòng)缸主要由絲杠副、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過(guò)減速器將扭矩傳遞給絲杠，絲杠副螺母做直線(xiàn)運動(dòng)。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復直線(xiàn)運動(dòng)時(shí)，套筒推動(dòng)平臺同步做升降運動(dòng)。

電動(dòng)缸根據電機的安裝位置，可分為兩種不同的類(lèi)別。當傳動(dòng)絲杠的軸線(xiàn)與電機軸線(xiàn)在同一條直線(xiàn)時(shí)，稱(chēng)之為直線(xiàn)式電動(dòng)缸，此種電動(dòng)缸結構緊湊、慣量小;而當兩條軸線(xiàn)平行時(shí)，即為折返式電動(dòng)缸，基于這種機械結構，此種類(lèi)型的電動(dòng)缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。

電動(dòng)缸是將絲杠與伺服電機一體化設計的一種模塊化產(chǎn)品，極大程度滿(mǎn)足了系統對驅動(dòng)力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電動(dòng)缸裝配的電機均為永磁同步交流電機，與普通直流伺服電機相比，其最大的優(yōu)勢在于增加了轉子位置檢測器，克服了傳統電刷和換向器帶來(lái)的種種限制，運行過(guò)程中能夠實(shí)時(shí)檢測轉子當前位置，這在精度上有了很大優(yōu)勢。同時(shí)，為了方便地將電機當前轉子位置實(shí)時(shí)反饋，每款電動(dòng)缸都裝配有一個(gè)編碼器﹐實(shí)現位置和速度的閉環(huán)控制。