重載伺服電動(dòng)缸絲杠布置形式

重載伺服電動(dòng)缸絲杠螺母的布置形式?jīng)Q定其使用方式、工作空間的大小、結構性能等，不同的布置形式適應場(chǎng)合不同。絲杠的絲杠和螺母相對運動(dòng)可以將旋轉運動(dòng)和直線(xiàn)運動(dòng)相互轉化，根據重載伺服電動(dòng)缸絲杠螺母的約束方式，共有四種基本的布置形式：

一是絲杠轉動(dòng)，螺母移動(dòng)。此形式伺服電動(dòng)缸的絲杠豎直在上連接伺服電機一起轉動(dòng)，螺母在下端連接推桿帶動(dòng)滑塊軸向移動(dòng)。

二是絲杠移動(dòng)，螺母轉動(dòng)。該形式通過(guò)伺服電機帶動(dòng)螺母旋轉，絲杠與滑塊相連，隨滑塊向上移動(dòng)，到達上止點(diǎn)時(shí)絲杠上端會(huì )占用較大空間，且需要限制伺服電動(dòng)缸的絲杠轉動(dòng)和螺母的移動(dòng)，使用較為復雜。

三是絲杠轉動(dòng)并軸向移動(dòng)，螺母靜止。伺服電動(dòng)缸應用此方式時(shí)絲杠移動(dòng)占用較大空間，行程較大時(shí)剛性較差，因此只適用于工作行程較小的場(chǎng)合，并不適用大行程伺服壓力機。

四是絲杠靜止，螺母轉動(dòng)并軸向移動(dòng)，該方式結構簡(jiǎn)單，但實(shí)際應用較為不便。

通過(guò)綜合對比分析發(fā)現：方三和方式四在壓力機上使用不便，方式二和方式三占用軸向空間較大，因此重載伺服電動(dòng)缸一般選用絲杠轉動(dòng)且螺母上下移動(dòng)的傳動(dòng)方式。這種布置形式的絲杠具有較好的剛性，結構也十分緊湊，正適用于大行程壓力機的工作。但此結構伺服電動(dòng)缸的螺母和絲杠運動(dòng)過(guò)程中會(huì )發(fā)生相對轉動(dòng)，從而產(chǎn)生傳動(dòng)誤差，影響運動(dòng)精度，需要添加導向裝置以限制螺母轉動(dòng)。