淺談電動(dòng)缸的發(fā)展歷程

電動(dòng)缸的發(fā)展主要經(jīng)歷了齒輪齒條式、螺母絲桿式、電液推桿式、滾珠絲杠式及行星滾柱絲杠式等幾個(gè)過(guò)程。其中齒輪齒條結構是更早將轉動(dòng)轉化成直線(xiàn)運動(dòng)的一種結構形式，它的特點(diǎn)是成本低、結構簡(jiǎn)單、精度低。

螺母絲桿式電動(dòng)缸是電機驅動(dòng)絲桿的螺母，從而使電機的轉動(dòng)變成絲桿的直線(xiàn)運動(dòng)，但是這種方式螺紋磨損較大、傳動(dòng)效率比較低、螺母加工精度控制要求較高，平時(shí)要多注意對螺紋副的潤滑，否則螺母很容易就被磨光。

將液壓缸安裝在推桿上就形成了電液推桿，電機通過(guò)驅動(dòng)油泵來(lái)驅動(dòng)液壓缸，帶動(dòng)推桿達到直線(xiàn)運動(dòng)的目的，但這種方式控制精度低，只能用在簡(jiǎn)單的開(kāi)閉等動(dòng)作上。

滾珠絲杠式電動(dòng)缸的主要部件是滾珠絲杠副，它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進(jìn)去的半圓，在螺母與絲杠之間的圓弧內放入滾珠，通過(guò)滾珠在滾道內循環(huán)滾動(dòng)而帶動(dòng)絲杠或者螺母直線(xiàn)運動(dòng)，這樣電機可以通過(guò)驅動(dòng)螺母（絲桿）而使絲杠（螺母）沿著(zhù)軸線(xiàn)直線(xiàn)運動(dòng)，和之前的螺母螺桿式相比這種方式由于將螺紋間的直接摩擦轉換成了滾動(dòng)摩擦，降低了摩擦阻力，因此大大改善了電動(dòng)缸的傳動(dòng)效率與精度，使用壽命也得到了提升，但滾珠絲杠副制造較為復雜，精度要求較高；

行星滾柱絲杠式電動(dòng)缸主要部件是行星滾柱絲杠副，它的螺母與絲杠之間通過(guò)均勻布置于絲杠周?chē)?到12個(gè)行星滾柱進(jìn)行連接與傳動(dòng)，研究表明其靜剛度與滾珠絲杠副相比約大一半，相比滾珠絲杠副它的定位精度更高、傳動(dòng)更加穩定，這種形式的電動(dòng)缸現在正被逐步的廣泛應用于機械自動(dòng)化行業(yè)、汽車(chē)業(yè)及軍工等各個(gè)行業(yè)。