伺服電動(dòng)缸的優(yōu)勢
隨著(zhù)矢量控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和計算技術(shù)的飛速發(fā)展,伺服電機的各項性能指標也有了得質(zhì)的飛躍,而伺服電機的發(fā)展自然也大大提高了伺服電動(dòng)缸的性能。目前,能夠實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)的元件主要有液壓缸,氣缸和電動(dòng)缸,相比于液壓缸和氣缸,電動(dòng)缸特別是伺服電動(dòng)缸主要有以下優(yōu)勢:
一是傳動(dòng)效率高。伺服電動(dòng)缸通過(guò)采用運動(dòng)轉換機構行星滾柱絲杠副或滾珠絲杠副實(shí)現推桿的往復直線(xiàn)運動(dòng),減小了摩擦,傳動(dòng)效率有了較大的提高,一般可達90%以上,而液壓缸和氣缸由于液壓系統和氣動(dòng)系統的影響,整個(gè)系統的傳動(dòng)效率一般不會(huì )超過(guò)50%。
二是剛度好,定位精度高。采用高精度滾珠絲杠副的伺服電動(dòng)缸能達到較高的定位精度,而液壓缸和氣缸由于傳動(dòng)介質(zhì)具有可壓縮性和存在泄露,要想達到同樣的定位精度需要采用閉環(huán)控制系統。
三是環(huán)境適應能力強。伺服電動(dòng)缸工作時(shí)不需要中間介質(zhì)(液壓油和氣體),受工作環(huán)境變化的影響小。
四是結構簡(jiǎn)單,占用空間小,維護方便。伺服電動(dòng)缸無(wú)需額外的泵站、管道等輔助元件,結構簡(jiǎn)單,故障檢查方便,維護也相對簡(jiǎn)單。
五是控制精準,同步特性好。 在某些需要多個(gè)線(xiàn)性執行器同時(shí)工作的場(chǎng)合(如多自由度平臺),液壓缸和氣缸很難達到高精度的協(xié)調控制,而伺服電動(dòng)缸同步控制相對容易,是因為液壓缸和氣缸的回路頻率控制很難保持一致,電氣系統的頻率比較容易達成一致。
六是響應速度快。伺服電動(dòng)缸的動(dòng)力源是伺服電機,直接經(jīng)過(guò)機械裝置實(shí)現運動(dòng)和動(dòng)力的傳輸,相比于液壓缸響應時(shí)間要短很多。
隨著(zhù)國民經(jīng)濟和工業(yè)能力的快速發(fā)展,伺服電動(dòng)缸在港口、自動(dòng)化工廠(chǎng)、航空航天、機器人、科研設備等領(lǐng)域已經(jīng)得到十分廣泛的應用。