伺服電動(dòng)缸的優(yōu)勢

隨著(zhù)矢量控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和計算技術(shù)的飛速發(fā)展，伺服電機的各項性能指標也有了得質(zhì)的飛躍，而伺服電機的發(fā)展自然也大大提高了伺服電動(dòng)缸的性能。目前，能夠實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)的元件主要有液壓缸，氣缸和電動(dòng)缸，相比于液壓缸和氣缸，電動(dòng)缸特別是伺服電動(dòng)缸主要有以下優(yōu)勢：

一是傳動(dòng)效率高。伺服電動(dòng)缸通過(guò)采用運動(dòng)轉換機構行星滾柱絲杠副或滾珠絲杠副實(shí)現推桿的往復直線(xiàn)運動(dòng)，減小了摩擦，傳動(dòng)效率有了較大的提高，一般可達90%以上，而液壓缸和氣缸由于液壓系統和氣動(dòng)系統的影響，整個(gè)系統的傳動(dòng)效率一般不會(huì )超過(guò)50%。

二是剛度好，定位精度高。采用高精度滾珠絲杠副的伺服電動(dòng)缸能達到較高的定位精度，而液壓缸和氣缸由于傳動(dòng)介質(zhì)具有可壓縮性和存在泄露，要想達到同樣的定位精度需要采用閉環(huán)控制系統。

三是環(huán)境適應能力強。伺服電動(dòng)缸工作時(shí)不需要中間介質(zhì)(液壓油和氣體)，受工作環(huán)境變化的影響小。

四是結構簡(jiǎn)單，占用空間小，維護方便。伺服電動(dòng)缸無(wú)需額外的泵站、管道等輔助元件，結構簡(jiǎn)單，故障檢查方便，維護也相對簡(jiǎn)單。

五是控制精準，同步特性好。 在某些需要多個(gè)線(xiàn)性執行器同時(shí)工作的場(chǎng)合(如多自由度平臺)，液壓缸和氣缸很難達到高精度的協(xié)調控制，而伺服電動(dòng)缸同步控制相對容易，是因為液壓缸和氣缸的回路頻率控制很難保持一致，電氣系統的頻率比較容易達成一致。

六是響應速度快。伺服電動(dòng)缸的動(dòng)力源是伺服電機，直接經(jīng)過(guò)機械裝置實(shí)現運動(dòng)和動(dòng)力的傳輸，相比于液壓缸響應時(shí)間要短很多。

隨著(zhù)國民經(jīng)濟和工業(yè)能力的快速發(fā)展，伺服電動(dòng)缸在港口、自動(dòng)化工廠(chǎng)、航空航天、機器人、科研設備等領(lǐng)域已經(jīng)得到十分廣泛的應用。