小型直線(xiàn)往復式toyo滑臺的結構設計

小型直線(xiàn)往復式toyo滑臺是一種能提供直線(xiàn)運動(dòng)的機械結構，主要是用于臨床醫療領(lǐng)域的，需要載物或機械手等裝置。通過(guò)電機對滑臺的驅動(dòng)，主動(dòng)帶輪開(kāi)始轉動(dòng)并帶動(dòng)同步帶運動(dòng)，同步帶帶動(dòng)滑臺移動(dòng)，從而實(shí)現托盤(pán)的直線(xiàn)往復運動(dòng)，并實(shí)現精準定位，達到傳送藥品及醫療器械的目的。小型直線(xiàn)往復式toyo滑臺的控制部分是由單片機來(lái)控制步進(jìn)電機，可以有針對性的進(jìn)行定位控制，按照實(shí)際手術(shù)操作流程來(lái)進(jìn)行程序設計。

一、傳動(dòng)部件確定

小型直線(xiàn)往復式toyo滑臺的同步帶是一種特殊的帶傳動(dòng)，與普通帶傳動(dòng)相比，其傳動(dòng)特點(diǎn)是：鋼絲繩制成的強力層受載后變形小，齒形帶的周節基本不變,帶與帶輪間無(wú)相對滑動(dòng),傳動(dòng)比恒定、準確；帶裝置薄且輕，可用于速度較高的場(chǎng)合，傳動(dòng)時(shí)線(xiàn)速度可達40米/秒，傳動(dòng)比可達10。

二、整體機械結構

toyo滑臺機械結構設計主要包括滑臺底座、導軌、滑塊、同步帶及同步帶輪、軸承、軸、電機法蘭、載物裝置的設計。滑臺底座設計應考忠所占空間、滑塊行程、底座承受力等問(wèn)題；設計導軌應考慮導軌行程、尺寸校核、滑塊配合摩擦阻力等因素；設計同步帶系統主要考慮主動(dòng)輪與電機軸有無(wú)軸向相對運動(dòng)，用鍵來(lái)進(jìn)行軸向固定;軸承的設計考慮選型、壽命、強度校核等問(wèn)題；電機法蘭部分應當根據電機所選型號來(lái)設計；利用SolidWorks軟件對滑臺的結構進(jìn)行了三維建模。