TOYO滑臺也叫線(xiàn)性模組、電動(dòng)模組、單軸機械手、數控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節機械手,線(xiàn)性模組滑臺功能雖然有點(diǎn)單調,但是它是實(shí)現自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。線(xiàn)性模組滑臺幾乎從出現的那一刻就開(kāi)始吸引自動(dòng)化行業(yè)廠(chǎng)家的眼球,并且趕上了國內自動(dòng)化改革的浪潮。TOYO滑臺那么它究竟憑什么如此受歡迎呢?
TOYO滑臺的性能
1、驅動(dòng)系統:一般有伺服電機或步進(jìn)電機驅動(dòng);
2、傳動(dòng)系統:同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種;
3、運動(dòng)精度:最高可達0.01mm;
4、負荷:根據需要選擇,從1KG-100KG均有相應機型。
5、速度:根據需要,配不同的絲桿導程。
TOYO滑臺應用的領(lǐng)域
1、全自動(dòng)點(diǎn)膠設備,全自動(dòng)鎖螺絲機設備。組合成三坐標運動(dòng)平臺。
2、自動(dòng)焊接設備,線(xiàn)性模組負責焊槍的運動(dòng);
3、自動(dòng)植螺母機,線(xiàn)性模組負責將加熱后的螺母裝到汽車(chē)零件內;
4、自動(dòng)檢測機,線(xiàn)性模組負責將待檢驗產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內;
5、自動(dòng)化裝配,自動(dòng)化搬運。直線(xiàn)模組負責零件的運輸。
TOYO滑臺的選型可參照下面的步驟:
1、確定模組滑臺的使用環(huán)境:根據使用環(huán)境判定為一般環(huán)境,潔凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?
2、確定模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝,墻面安裝或垂直安裝。
3、確定模組滑臺搬運的負載。
4、核算模組滑臺運行的速度和加速度。
5、模組滑臺的容許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
6、模組滑臺的精度等級要求:明確需要的重復定位精度,行走平行度要求等。
7、確定馬達安裝樣式:常用的模組滑臺安裝方式有直連型,馬達左側安裝,馬達右側安裝,馬達底側安裝等
8、模組滑臺行程限位開(kāi)關(guān)方式。
9、確定模組滑臺的電機規格和功率。