精密運動(dòng)toyo滑臺控制系統的硬件組成及工作原理

精密運動(dòng)toyo滑臺運動(dòng)控制系統的硬件主要是由上位機(PC機)，PMAC多軸精密運動(dòng)控制器，X、Y、Z三個(gè)軸直線(xiàn)電機以及控制直線(xiàn)電機運動(dòng)的伺服驅動(dòng)器、光柵位置反饋傳感器等構成。下面就來(lái)談?wù)劸苓\動(dòng)toyo滑臺控制系統的工作原理。

高精密的光柵編碼器可以直接獲取直線(xiàn)電機運動(dòng)部件的位置信號和速度信號等運動(dòng)信息，并通過(guò)通訊總線(xiàn)反饋給toyo滑臺控制系統，使得控制回路變得更加簡(jiǎn)單可靠；在自備的PC機上安裝驅動(dòng)器配套軟件，利用軟件可以進(jìn)行驅動(dòng)器的各控制環(huán)PID參數的參數整定，可手動(dòng)調整也可以軟件自動(dòng)調整，方便快捷。在實(shí)際生產(chǎn)應用過(guò)程中，操作人員通過(guò)上位機向toyo滑臺運動(dòng)控制系統輸入各種運動(dòng)數據、命令，并且進(jìn)行運動(dòng)參數設定和程序編輯等操作，進(jìn)而通過(guò)PCI通訊總線(xiàn)和PMAC控制器進(jìn)行數據交換，之后PMAC運動(dòng)控制器接收上位機發(fā)送的運動(dòng)數據并向各個(gè)運動(dòng)方向的伺服驅動(dòng)器發(fā)送運動(dòng)指令，由伺服驅動(dòng)器驅動(dòng)各個(gè)方向上的直線(xiàn)電機執行相關(guān)的動(dòng)作，從而使負載平臺運動(dòng)到相應的位置。與此同時(shí)，光柵尺將采集到的數據不斷地反饋給PMAC，通過(guò)PMAC的復合反饋功能使toyo滑臺控制系統具有較好的運動(dòng)特性。