toyo滑臺結構設計

toyo滑臺根據常用的坐標運動(dòng)方向可分為一維直線(xiàn)運動(dòng)的Ｘ方向滑臺或Ｙ方向滑臺，和二維平面運動(dòng)的十字滑臺。要實(shí)現二維平面運動(dòng)，只需將其分解為兩個(gè)垂直方向的一維直線(xiàn)運動(dòng)即可。toyo滑臺一般由驅動(dòng)裝置，機械傳動(dòng)機構及執行部件等組成。

一、驅動(dòng)系統

toyo滑臺驅動(dòng)系統是為機械系統正常工作提供動(dòng)力源、實(shí)現能量轉換的原動(dòng)機（或動(dòng)力機）及其配套裝置，一般是采用電氣驅動(dòng)系統。電氣驅動(dòng)系統全部采用電子器件和電機部件，技術(shù)較為成熟，驅動(dòng)效率高，與被驅動(dòng)的工作機械聯(lián)接簡(jiǎn)便（可用標準聯(lián)軸器）。toyo滑臺驅動(dòng)元件主要有步進(jìn)電動(dòng)機、直流伺服電動(dòng)機和交流伺服電動(dòng)機，是目前普遍采用的伺服驅動(dòng)系統。其優(yōu)點(diǎn)是：品種和規格多，操作維護方便，費用相對較低，可滿(mǎn)足不同類(lèi)型機械的工作要求；具有良好的調速性能，啟動(dòng)、制動(dòng)、反向和調速的控制簡(jiǎn)單可靠，可以實(shí)現遠距離的測量和控制，便于集中管理和實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。其缺點(diǎn)是；反應速度和低速轉矩不如液壓驅動(dòng)系統高。

二、機械傳動(dòng)機構

toyo滑臺由于使用電動(dòng)機驅動(dòng)，電動(dòng)機的輸出運動(dòng)多為圓周旋轉運動(dòng)，要實(shí)現滑臺的直線(xiàn)運動(dòng)，需要能夠將圓周運動(dòng)轉化為直線(xiàn)運動(dòng)的機械傳動(dòng)機構。滿(mǎn)足以上要求的機械傳動(dòng)機構有多種，其中toyo滑臺常用的典型機構有：1.絲杠和螺母副機構；2.蝸輪蝸桿機構；3.齒輪齒條機構；4.帶傳動(dòng)機構。

此外，直線(xiàn)電機是一種將電能直接轉換成直線(xiàn)運動(dòng)機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動(dòng)機構。它將電機與傳動(dòng)機構合二為一，可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成。考慮到toyo滑臺的體積與使用要求，主要選擇絲杠螺母副與帶傳動(dòng)機構來(lái)實(shí)現機械傳動(dòng)。

三、執行部件及其他零部件

toyo滑臺中的執行部件即為滑臺。為固定支撐電動(dòng)機、絲杠或帶輪、滑臺，傳遞運動(dòng)并保證滑臺的工作性能，還需要導軌、軸承、聯(lián)軸器等零部件。選擇常用的電動(dòng)機類(lèi)型與傳動(dòng)機構，則toyo滑臺的結構設計方案可以確定為步進(jìn)電動(dòng)機聯(lián)接帶傳動(dòng)、步進(jìn)電動(dòng)機聯(lián)接滾珠絲杠、伺服電動(dòng)機聯(lián)接帶傳動(dòng)或伺服電動(dòng)機聯(lián)接滾珠絲杠四種方式。