噴涂用toyo滑臺的結構與工作流程

隨著(zhù)噴涂行業(yè)的快速發(fā)展，對噴涂設備技術(shù)要求也逐漸提高。現有的噴涂生產(chǎn)線(xiàn)中，噴涂工藝中滑臺的搬運旋轉主要由人工方式完成，存在生產(chǎn)效率低、安全可靠性低、勞動(dòng)量大、成本高等問(wèn)題。為此，toyo利用PLC的高可靠性、強抗干擾能力、環(huán)境適應性好、編程簡(jiǎn)單、靈活通用等特點(diǎn)，結合PLC和順序動(dòng)作構成的開(kāi)關(guān)量邏輯控制，設計出了一種噴涂用toyo滑臺，它能夠較好的實(shí)現滑臺自動(dòng)進(jìn)退、旋轉、噴涂這些順序動(dòng)作，也能滿(mǎn)足邏輯關(guān)系復雜的控制需求，具有良好的可靠性和穩定性，在滑臺噴涂裝置上被廣泛應用。

噴涂用toyo滑臺的運作是通過(guò)兩臺驅動(dòng)電機和一個(gè)噴涂機器人實(shí)現的。通過(guò)將一臺三相異步電動(dòng)機的回轉運動(dòng)轉化為滾珠絲杠的直線(xiàn)運動(dòng)，使滑臺沿導軌任意直線(xiàn)移動(dòng)，從而實(shí)現滑臺的精確定位，電機的正反轉實(shí)現滑臺的前進(jìn)與后退。通過(guò)在導軌上設置兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制toyo滑臺直線(xiàn)運動(dòng)的起點(diǎn)與終點(diǎn)。滑臺的旋轉是由滑臺托盤(pán)底部的另一臺三相異步電動(dòng)機帶動(dòng)聯(lián)軸器，進(jìn)而帶動(dòng)托盤(pán)旋轉實(shí)現的。通過(guò)在托盤(pán)圓周直徑方向上設置兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制toyo滑臺旋轉的角度，噴涂過(guò)程則由噴涂機器人沿預定軌跡高速運動(dòng)，噴涂對象跟蹤，并且在整個(gè)噴涂區域保持速度均勻[3-4]。將PLC程序輸入到計算機后，達到控制電機以及噴涂機器人的目的。

噴涂用toyo滑臺的工作流程如下：1.操作人員將工件放到支架上，按下滑臺前進(jìn)按鈕；2.滑臺前進(jìn)到指定位置，停止；3.機器人開(kāi)始噴第一遍油漆；4.滑臺順時(shí)針旋轉180°；5.機器人開(kāi)始噴第二遍油漆；6.toyo滑臺順時(shí)針旋轉180°回原位；7.滑臺后退到工作臺旁停止，噴涂完成。