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toyo電動(dòng)缸測試系統工作原理

編輯日期:2020/9/2  作者:東莞市中天機器人有限公司


toyo電動(dòng)缸測試系統工作原理

toyo電動(dòng)缸測試系統分為機械結構部分和電氣軟件部分。機械結構部分包括:電動(dòng)缸加載試驗臺架、加載液壓缸、待測電動(dòng)缸;電氣和軟件部分包括:CAN控制器、驅動(dòng)器、輪輻式壓力傳感器、上位機軟件檢測系統以及電器、液壓控制元器件等。下面就對toyo電動(dòng)缸測試系統的工作原理作個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。

toyo電動(dòng)缸.jpg

通過(guò)液壓工作站實(shí)現對加載液壓缸的控制,對待測toyo電動(dòng)缸進(jìn)行額定載荷的加載。在電動(dòng)缸活塞桿底部安裝輪輻式壓力傳感器,將傳感器與顯示器控制儀相連,可以實(shí)時(shí)顯示電動(dòng)缸加載的大小。通過(guò)調整液壓工作站的溢流閥,同時(shí)觀(guān)察顯示控制儀上讀數可以將載荷調整至額定載荷,加載范圍可控制為(0~15)t。通過(guò)控制箱實(shí)現對待測toyo電動(dòng)缸的運動(dòng)控制,CAN控制器可實(shí)現與伺服驅動(dòng)器、壓力傳感器和PC端之間的實(shí)時(shí)通訊。在運動(dòng)過(guò)程中液壓缸端部通過(guò)法蘭連接始終與待測電動(dòng)缸保持固定,以保證對待測電動(dòng)缸持續加載。

將待測toyo電動(dòng)缸的伺服驅動(dòng)器、輪輻壓力傳感器分別通過(guò)RS232串口與CAN控制器相連接,驅動(dòng)器可檢測伺服電動(dòng)機的直流母線(xiàn)電壓、電流、實(shí)際轉速等數據,同時(shí)輪輻傳感器內實(shí)時(shí)壓力數值傳輸至CAN控制器內。將CAN控制器與PC端通過(guò)CAN轉RS232通訊方式建立聯(lián)系,通過(guò)PC軟件端采集處理轉速、電壓、電流、壓力等數據,可以實(shí)時(shí)繪制各數據曲線(xiàn)以及toyo電動(dòng)缸傳輸效率曲線(xiàn)。從而實(shí)現上位機PC端與試驗平臺數據的交互與處理。

toyo電動(dòng)缸.jpg