東佑達模組可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機:在控制信號發(fā)出之前,轉子靜止不動(dòng);當控制信號發(fā)出時(shí),轉子立即轉動(dòng);當控制信號消失時(shí),轉子能即時(shí)停轉。

伺服電機是自動(dòng)控制裝置中被用作執行元件的微特電機,其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。

伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個(gè)脈沖,就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度,從而實(shí)現位移。

因為,東佑達模組伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度,都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng),從而實(shí)現精確的定位,可以達到0.001mm。

東佑達模組伺服電動(dòng)機又叫執行電動(dòng)機,或叫控制電動(dòng)機。在自動(dòng)控制系統中,伺服電動(dòng)機是一個(gè)執行元件,它的作用是把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移,也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉速或角位移。伺服電動(dòng)機有直流和交流之分。

東佑達模組定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似,如圖1所示。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以東佑達模組又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。

東佑達模組的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性,無(wú)“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動(dòng)機相比,應具有轉子電阻大和轉動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動(dòng)慣量,轉子做得細長(cháng);另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子。空心杯形轉子的轉動(dòng)慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛采用。